疼痛精准诊疗关键技术与应用开发团队
来源： 发布日期：2020-09-09
团队任务简介：
本项目以脊柱内镜超声引导腰椎盘突出症手术的精准导航系统开发为目标，重点研究：1）精准术前路径规划，基于术前的CT/MRI构建脊椎部位三维模型，分割提取血管（动、静脉）、神经、硬膜囊、黄韧带、神经根等重要组织，规划脊柱内镜植入的最佳通路；2）基于增强现实的术中精准导航，将超声与术前CT进行融合，实现超声引导下的穿刺通道建立；将术前CT/MRI与术中内镜影像进行融合，在术中实时呈现手术器械病灶及重要组织之间的相对位置关系，从而保证可精准、安全、高效的去除病灶组织；3）研制脊柱内镜超声成像设备，即在现有脊柱内镜的基础上引入超声技术，从而实现术中即可通过内镜看到病灶表面信息，又可通过超声实时探测病灶内部及周围的组织信息。
PI： 樊碧发 教授
中日友好医院疼痛科主任，全国疼痛诊疗研究中心主任，中国医师协会疼痛科医师分会会长，中国中西医结合学会疼痛学专业委员会主任委员，中华医学会疼痛学分会前主任委员，《中国疼痛医学杂志》常务副主编，博士生导师，纽约州立大学客座教授，清华大学神经调控技术国家工程实验室副主任。在国内率先开展“脊髓电刺激”、“中枢靶控镇痛”“脊柱内镜”等国际新技术；主持并开展了众多微创神经介入镇痛技术；牵头制定了疼痛学科临床操作技术规范。主持国家重点研发项目1项，国家自然科学基金等课题多项，发表SCI和核心期刊论文80余篇，主（参）编专著10部，与韩济生院士共同编著《疼痛学》获第三届中国出版政府奖，获美国疼痛学会杰出贡献奖。
Co-PI：宋红 教授
博士，北京理工大学计算机学院博士生导师，教育部软件工程专业教学指导委员会委员、中国人工智能学会智能服务专业委员会委员、中国图象图形学会虚拟现实专业委员会委员。1999至2004年在北京理工大学分获学士、博士学位。2008至2009年在美国哥伦比亚大学和得克萨斯A&M大学、2017至2018年在美国德雷塞尔大学开展访问研究。
长期从事医学影像分析与建模，基于人工智能的疾病辅助诊断，手术规划与预后评估平台的相关技术研究工作。先后承担国家自然科学基金课题3项、科技部十三五重点研发计划课题1项、国家863计划项目3项、其他项目5项，发表学术论文60余篇，申请发明专利8项。获2019年中国产学研合作创新成果优秀奖1项，获2013年北京市高等教育教学成果一等奖1项。
团队成员：
范敬凡 副研究员、黄勇 副教授、 谢晶 副研究员
基本研发平台：
国家疼痛临床重点专科，北京市国际科技合作基地，国家疼痛医学临床研究与示范应用平台，CPAI疼痛管理学院临床教育基地
科研成果：
手术导航系统