报告人：

李长胜 博士

先进机器人中心，新加坡国立大学

报告题目：

微创外科手术机器人系统研发及应用

开始时间：

2019年6月18日，星期二，上午10: 00

地点：

国防科技园6号楼5层视频会议室

报告摘要：

机器人辅助微创手术是微创外科的重要支撑和发展趋势。由于人体内部的复杂性和非结构化环境，对手术机器人在精度、灵活性、安全性等方面提出了较高要求，增加了机器人的设计难度。本报告将介绍微创外科手术机器人设计及应用方面的系列创新性成果，包括基于柔性并联机构及变刚度机构的喉部微创手术机器人系统、可固定于颅骨的小型并联神经外科手术导航系统、以及用于长骨骨折复位操作的并联手术机器人。作为拓展研究，还将介绍在非结构化环境下用于抓取和操作多种物体的模块化变关节刚软混合机械手。

个人简介：

李长胜，博士，新加坡国立大学博士后研究员。分别于2008年、2011年毕业于哈尔滨工程大学，获学士及硕士学位。2011-2016年就读于北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，获工学博士学位。2016年至今，在新加坡国立大学工程学院先进机器人中心从事博士后研究工作。目前主要的研究方向为医疗机器人技术，包括手术机器人、康复机器人、柔性及并联机构等。近年来，在IEEE T Cybernetics, IEEE T Ind Inform, IEEE T Mech, Ann Biomed Eng等期刊及国际会议发表学术论文34篇，包括SCI检索论文24篇，参编英文书籍2章节，申请/授权中国发明专利24项，美国及新加坡专利3项。